北京航空航天大学——中航恒拓UWB多机协同编队无人机实验室

发布于 2019年07月26日 / 编辑于 2020年03月24日 / 高校无人机创新实验室

北京航空航天大学——UWB多机协同编队无人机实验室

LinkTrack 是一款基于 UWB 技术的 PNTC(定位、导航、授时与通信)局部定位系统。支持 1 维、2 维、3 维定位,1 维、2 维典型定位精度 10cm,第 3 维典型定位精度 30cm;在 50Hz 定位输出频率下,同时支持 40 个标签,8 个基站定位。支持分布式测距与数传,实现不受地域限制的集群编队;支持纯数传模式,带宽高达3Mbps。

Key Features|关键特点

基于 UWB(超宽带)通信技术
所有节点自动无线组网,无需拉线
支持定位、导航、授时、通信功能
局部定位、分布式测距(去中心化)、数传三种模式
高容量与高刷新频率:40 标签/8 基站/1 控制台@50Hz
独立高速低延迟数传模式,带宽 3Mbps
内嵌一颗三轴陀螺仪、三轴加速度计
支持 IMU 原始数据、欧拉角、四元数输出
最远通信距离 80 米@LTS、500 米@LTP
1 维、2 维典型定位精度 10cm,典型第 3维定位精度 30cm
一键标定基站坐标,一键空中升级固件
无线设置参数
伪 GPS 应用,支持 NMEA-0183 协议输出
支持 UART、CAN、USB 通信
3.7-5.2V 供电,电压监测,防反接保护
功耗约 1.05W@LTS,1.43W@LTP
从 3.5GHz 到 6.5GHz 一共 6 个射频频段
发射增益可调范围达 33.5dB
唯一 ID,加密传输
Applications|应用

集群编队(无人机、机器人编队等)
机器人导航定位
高校研究
伪 GPS/北斗定位
轨迹捕捉
隧道定位
高速低延迟数据传输
时间同步