恒拓H3

产品描述

H3是一款适用于多旋翼飞行器的开源飞行控制系统,使用 Cortex-M4 核心,功能更强大,性能更可靠,支持四旋翼飞行器,是为飞行器爱好者们开发的一套高品质开源自动驾驶系统,给用户提供卓越的飞行体验。

产品参数

  • 处理器
    STM32F405RGT6(32Bit ARM Cortex-M4F,168MHz/252 MIPS,带浮点运算器)
  • RAM
    256KB
  • FLASH
    2MB
  • 加速度计
    MPU6000
  • 气压计
    MEASMS5611
  • USB 接口
    Micro USB 接口,USB 虚拟串口,可以当做串口使用
  • 通信接口
    GPS 接口,数传接口,电子罗盘
  • 信号输入
    支持 S.BUS、PPM、PWM 信号输入
  • 电源
    二极管防反接; 自恢复保险丝;电源电感滤波;USB 输入静电保护

飞控参数
 
支持飞行器类型
最大轴距
支持电调类型
最大输出通道

支持接收机类型
工作电压
典型功耗
工作温度
工作湿度
贮存温度
贮存湿度

 
 
四轴、六轴、八轴、直升机、固定翼
1500mm
490Hz 以下 PWM 电调
14
S.BUS、PPM、PWM
4.7-5.5v
0.65W
-15~35℃
10%-90%
-25~40℃
10%-95%

 
 
最大倾斜角
最大偏航速度
悬停精度
最大垂直速度
最大水平速度
最大航点数
抗风能力

 

 
 
 
 
 

35 度
100 度/秒
水平±1.5 米,垂直±0.5 米
6 米/秒
20 米/秒
255
4 级