中国科学技术馆——无人机集群与机械臂机器人大秀场

发布于 2021年12月01日 / 科研机构&科研院所

中国科技馆“智能”常设展厅携多款机器人于2021年12月30日精彩亮相,既为观众献上一份新年贺礼,也是迎接和展示人机共融的新时代。中航恒拓无人机群与多台机器臂大秀场项目顺利上线。

展览充分顺应人工智能发展浪潮,积极响应科教兴国、创新驱动发展的国家战略,以“走人机共融”为主题,设置“嗨!机器人”、“身手不凡”、“机智过人”、“智能生活”、“机器人大秀场”5个展区,以及“追踪前沿”新技术短期展区。32件精彩酷炫的互动展品,紧扣机器人与人工智能技术独立又融合的特点,以机器人为主要载体,将图像识别、图像处理、图像理解、语音识别、语言处理、AI创作等人工智能技术融入到展示功能中,结合机电、多媒体、虚拟现实、增强现实、体感互动等展示技术,营造融合科技、艺术、文化之美的展示形式,呈现出科技感、未来感十足的智能化机器人世界。让观众更好地了解机器人与人工智能技术迅猛发展,为人类生产生活带来的便捷与变革,迎接人机共融的新时代。



科学技术馆(简称科技馆)是以展览教育为主功能的公益性科普教育机构。
中国科技馆数目不断增加,各省市为适应地区科技教育发展纷纷兴建科学技术馆,其中比较著名的科技馆有中国科技馆、天津科技馆、上海科技馆、广东科学中心、重庆科技馆、绵阳科技馆等。
中国科学技术馆是我国唯一的国家级综合性科技馆,是实施科教兴国战略和人才强国战略、提高全民科学素质的的大型科普基础设施。一期工程于1988年9月22日建成开放,二期工程于2009年9月16日建成开放。
中国科学技术馆的主要教育形式为展览教育,通过科学性、知识性、趣味性相结合的展览内容和参与互动的形式,反映科学原理及技术原理,鼓励公众动手探索实践,不仅普及科学知识,而且注重培养观众的科学思想、科学方法和科学精神。
在开展展览教育的同时,中国科学技术馆还组织各种科普实践和培训实验活动,让观众通过亲身参与,加深对科学的理解和感悟,在潜移默化中提高自身科学素质。
始建于2006年5月9日的中国科学技术官新馆位于朝阳区北辰东路5号,东临亚运居住区,西濒奥运水系,南依奥运主体育场,北望森立公园,占地4.8万平方米,建筑规模10.2万平方米,是奥林匹克公园中心体现“绿色奥运、科技奥运、人文奥运”三大理念的重要组成部分。
新馆建筑为一体量较大的单体正方形,利用若干积木般的块体相互咬合,使整个建筑呈现出一个巨大的“鲁班锁”,又像一个“魔方”,蕴含着“解锁”、“探秘”的寓意。



新馆设有“科学乐园”、“华夏之光”、“科技与生活”、“挑战等主题展厅、公共空间展示区及球幕影院、巨幕影院、动感影院、4D影院等4个特效影院,其中球幕影院兼具穹幕电影放映和天象演示两种功能。

此外,新馆设有实验室、教室、科普报告厅及多功能厅。随着机器人与人工智能的蓬勃发展,如今又设立了“机器人与人工智能”展厅。

中国科技馆“智能”常设展厅携多款机器人于2021年12月30日精彩亮相,既为观众献上一份新年贺礼,也是迎接和展示人机共融的新时代。


展览充分顺应人工智能发展浪潮,积极响应科教兴国、创新驱动发展的国家战略,以“走进人机共融”为主题,设置设置“嗨!机器人”、“身手不凡”、“机智过人”、“智能生活”、“机器人大秀场”5个展区,以及“追踪前沿”新技术短期展区。
32件精彩酷炫的互动展品,紧扣机器人与人工智能技术独立又融合的特点,以机器人为主要载体,将图像识别、图像处理、图像理解、语音识别、语言处理、AI创作等人工智能技术融入到展示功能中,结合机电、多媒体、虚拟现实、增强现实、体感互动等展示技术,营造融合科技、艺术、文化之美的展示形式,呈现出科技感、未来感十足的智能化机器人世界。
让观众更好地了解机器人与人工智能技术迅猛发展,为人类生产生活带来的便捷与变革,迎接人机共融的新时代。


台上十分钟、下台十年功。我们看到了无人机和机械臂精彩绝伦的表演,但是细细想来,这里面可是有很多高科技技术的融合,很多技术难题要解决。下面我们来探讨一下关于“无人机集群与工业机械臂大秀场”都做了哪些动作。


展馆在室内,没有GPS定位信号,机械臂“手持”的圆环只比无人机大一丢丢,所以需要一个非常精准的室内定位系统,给到无人机以非常精准的位姿信息,无人机集群才可以精准无误穿过机械臂“手持“的圆环。
我们最开始调研的定位系统是UWB,可是UWB的定位精度是±10cm,基于这个精度经过测试后无人机集群无法做到精准飞行,且不能够精准穿越圆环。
我们下一步调研的是光学动作捕捉系统《光学动作捕捉系统原理》,其定位精度是0.1mm,这样在室内就可以给到无人机集群非常精准的位姿信息,无人机集群在场馆内就可以愉快地飞行了。

四、展望


科技馆不仅仅是给参观者提供信息,其真正的价值是培养人们的好奇心和发现力,激发人们思考和创新的热情,以及最重要的行动能力。
科技兴国,人才强国。科技馆的发展与科技的进步完美融合,激发下一代的科技热情,让更多的孩子从小种下科技的梦想并怀揣着梦想展翅翱翔。

无人机作为空中机器人也必将成为人们生活中不可或缺的一部分,让我们拭目以待、静静地等待,科技创新的果实也会逐步点亮我们的生活。



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